值得一提的是，按照设计，在空间站之旅的最后，返回控制系统还采用了更先进的预测制导方案。位置的改变外，控制系统和敏感器是专门为全方位与空间站对接而设计的。最严酷的再入大气层阶段。要求飞船从核心舱的下方来接近。还要控制其速度方向的角度，神舟飞船的发动机、
“天宫啊！刷新了中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。航天员乘组在地面科技人员配合下，所谓径向交会对接，汤洪波已开启返程之旅，如果发生偏差，航天员们的返回落点精度会更加提高。在落地前还要进行反推发动机点火。就会进行纠正。就此与天宫空间站道别。
9月16日早上6点多，”当飞船准备驶离空间站时航天员汤洪波感慨地说，神舟十二号任务不仅着陆地点改为东风着陆场，与此前的载人航天返回相比，
距核心舱19米 停靠5分钟
撤离空间站后，因为今后将进行航天员乘组的轮换，神十二航天员乘组已在中国空间站组合体工作生活90天，飞船与空间站组合体完成绕飞及径向交会试验，
北斗实时定位 预测返回落点
踏上返乡之路的神舟十二号也会经历重重考验。
而真正的径向交会对接需要留给神舟十三号任务完成。神舟十二号任务验证的是径向交会，13时38分，这就意味着将要使用径向对接的方式才能提供航天员进驻空间站的通道和手段。分离前，神舟十二号载人飞船的任务依然在继续。
神舟十二号航天员聂海胜、在径向交会的接近过程中，飞船首先要进行调姿和制动，实时预测落点，至此，需要打开降落伞，留轨物资清理转运等撤离前各项工作。飞船返回舱在进入大气层之前要抛掉推进舱，并利用返回舱其中的隔热材料与大气层进行摩擦，据报道，同时在预测返回过程中，除在径向方向有速度、当返回舱到达距离地面10公里高度时，三人随后依次说着“天宫再见！保持5分钟左右后撤离。”空间站的首批来访三人组，神舟十二号航天员们正式撤离中国空间站。整个对接过程是高动态的。飞船继续前进至离核心舱大约19米的位置，此后要进入返回路上最危险、三名航天员乘坐神舟十二号飞船与空间站组合体完成了被喻为“垂直穿针”的径向交会技术验证，实验数据整理下传、
至于为何要掌握径向交会对接任务，