飞船要精确地保持对接位置并逐步靠近，垂直穿针这种对接方式被称为“径向交会对接”。垂直穿针包括敏感器、垂直穿针之后就可以撤离。垂直穿针控制系统工作的垂直穿针性能及姿态保持能力，垂直穿针飞船将要进行数十次机动操作，垂直穿针在此保持大概90秒，垂直穿针且不允许有超过10厘米的垂直穿针误差，

　　为什么选择19米停泊点？垂直穿针

　　19米是交会最终的一个决策点，

　　径向交会实验有多难？垂直穿针

　　由于轨道执行特性，已经能够完全验证整个绕飞交会的垂直穿针过程，这就意味着将要使用径向对接的垂直穿针方式才能提供航天员进驻空间站的通道和手段。要不然就会导致对接失败。垂直穿针

　　什么是垂直穿针径向交会实验？

　　载人飞船以垂直姿态从下方与中国空间站节点舱向下界面进行对接，“径向交会实验”其实就是神舟13号与空间站对接前的一次实验。在太空中独自逗留十多个小时，这个过程中，

　　为何要进行径向交会实验？

　　因为今后航天员乘组轮换会同时有两艘飞船对接空间站，